Icarus Robotics Garante Financiamento de $6,1 Milhões para Desenvolver Robôs Inteligentes para Logística de Carga da ISS
Pontos principais
- Icarus Robotics levantou $6,1 milhões em financiamento inicial liderado por Soma Capital e Xtal.
- Os fundadores Ethan Barajas e Jamie Palmer identificaram a manipulação de carga da ISS como uma grande ineficiência para os astronautas.
- O robô inicial da empresa usa propulsão por ventilador e braços com garras de mandíbula dupla para realizar tarefas de desempacotar e armazenar.
- Um demonstração de teleoperação terrestre foi bem-sucedida em abrir, esvaziar e refechar um saco de carga da ISS.
- Metas planejadas incluem um teste de voo parabólico e uma demonstração de um ano na ISS via airlock Bishop da Voyager Space.
- O desenvolvimento futuro se concentrará em IA incorporada para permitir operações autônomas parciais e totais.
- Icarus visa aumentar, e não substituir, os astronautas ao lidar com logística rotineira e liberar a tripulação para pesquisas.
Icarus Robotics, fundada por Ethan Barajas e Jamie Palmer, levantou $6,1 milhões em uma rodada de financiamento inicial liderada por Soma Capital e Xtal, com a participação de Nebular e Massive Tech Ventures. A startup visa amenizar as tarefas de manipulação de carga que consomem o tempo dos astronautas na Estação Espacial Internacional.
Problema e Visão
Os co-fundadores Ethan Barajas e Jamie Palmer passaram um tempo extensivo entrevistando astronautas e descobriram que grande parte da carga de trabalho da tripulação na Estação Espacial Internacional (ISS) gira em torno da logística de carga, em vez de pesquisas científicas. Os astronautas descreveram suas tarefas como "trabalhadores de armazém da Amazon com PhDs", observando que desempacotar, reempacotar e mover carga pode consumir a maior parte de um ciclo de experimento de duas horas. Aproximadamente a cada sessenta dias, a estação recebe cerca de três toneladas e meia de suprimentos que devem ser desempacotados e armazenados, um processo que pode ocupar os astronautas por até catorze dias. Barajas e Palmer concluíram que uma solução melhor era necessária para liberar os tripulantes altamente treinados para tarefas de maior valor.
Tecnologia e Financiamento
Icarus Robotics está desenvolvendo uma plataforma robótica iterativa que começa com um robô relativamente simples, impulsionado por ventilador, com dois braços robóticos equipados com garras de mandíbula. O design se concentra nas tarefas específicas de desempacotar e armazenar sacos de carga, permitindo que o sistema atinja cerca de oitenta por cento da destreza necessária para as operações da ISS sem a complexidade de mãos antropomórficas completas. A empresa recentemente demonstrou um cenário de teleoperação terrestre de longa distância no qual o robô deszippou um saco de carga real da ISS, removeu seu conteúdo e rezipou, provando que a destreza de nível de mão sofisticada não é necessária para muitas funções logísticas.
A startup garantiu um financiamento inicial de $6,1 milhões liderado por Soma Capital e Xtal, com investimento adicional de Nebular e Massive Tech Ventures. Esse capital financiará o desenvolvimento contínuo de hardware, campanhas de teste de voo e a coleta de dados necessária para treinar modelos de IA incorporada que eventualmente permitirão comandos autônomos de alto nível, como "abrir o saco" ou "desarmazenar os itens".
Roadmap e Planos Futuros
No curto prazo, Icarus planeja uma campanha de voo parabólico para validar o desempenho do robô em microgravidade, seguida de uma demonstração de um ano a bordo da ISS usando o airlock comercial Bishop da Voyager Space. Durante esse período, os robôs serão teleoperados, com um operador treinado supervisionando cada tarefa - um modelo que a empresa argumenta ser economicamente viável, dado o grande margem de arbitragem de mão de obra na estação.
Além da demonstração inicial, Icarus visa transicionar para autonomia parcial, permitindo que os operadores humanos selecione primitivos de alto nível que o robô execute independentemente. A visão de longo prazo é a autonomia total para ambientes de espaço profundo onde a teleoperação é impraticável, complementando a atividade humana em vez de substituí-la. Barajas enfatiza que o objetivo é aumentar os astronautas, maximizando o tempo limitado que eles têm em órbita para pesquisas científicas.